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集电器（集电弓）是架线式电机车从架空线上取用电能的电气装置。按集电器与架空线接触方式可分为滑动接触和滚动接触两种类型。按集电器的主体结构形式又可分为单臂、双臂和菱形三种。法勒 集电器
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在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯Y的； 因此，当电源断开时，型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位TR编码器
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